汽車的剎車方式主要包括以下幾種類型：
手動檔汽車剎車。對於手動檔汽車，制動時可以先收油，再踩下離合器踏板，然後將變速桿推到空檔，利用發動機制動來減速。手動汽車的制動技巧包括髮動機制動、聯合制動、間歇制動、預見性停車和緊急制動等。
氣動剎車。氣動剎車系統以壓縮空氣為介質，通過空壓機、制動閥、制動氣室等部件實現制動。這種剎車系統反應速度快，制動力度強，但在結構上相對複雜，需要較大的安裝空間。
液壓剎車。液壓剎車系統通過發動機油泵動力進行制動，利用高密度剎車油代替鋼絲線，通過剎車總泵和分泵實現制動力傳輸。
鼓式剎車和碟式剎車。鼓式剎車通過制動油泵、活塞、剎車片作用在鼓室內壁實現制動，而碟式剎車則通過卡鉗內的活塞壓緊剎車盤實現制動。碟式剎車散熱效果更好，適合高速剎車，而鼓式剎車成本較低，普遍用於後輪驅動的卡車上。
預見性停車和緊急制動。預見性停車是提前採取的減速或停車動作，而緊急制動則是在突然情況發生時迅速踩下制動踏板。
此外，還有行車制動和駐車制動。行車制動主要用於行駛中的車輛，通過制動踏板控制，而駐車制動通常用於停止中的車輛，通過手拉桿鎖死後輪來防止後溜。