汽車剎車片是否需要更換取決於多箇因素，包括剎車片的磨損程度、車輛的行駛里程、駕駛習慣、路況以及剎車片的材質等。具體可參考如下：
剎車片厚度。新剎車片的摩擦材料厚度通常在10到15毫米之間，如果剎車片的厚度低於3毫米，尤其是當厚度低於2毫米時，通常建議立即更換。
行駛里程。一般來說，汽車行駛5萬公里左右可能需要更換剎車片，但這也因車輛和駕駛條件而異。例如，某些車型的前剎車片可能在3萬到5萬公里就需要更換，而後剎車片則可能在4萬到8萬公里時更換。
駕駛習慣和路況。駕駛習慣和路況也會影響剎車片的磨損速度。例如，經常在市區行駛或頻繁剎車的情況可能導致剎車片磨損更快。
剎車性能感知。如果剎車踏板感覺輕或剎車喫力，或者剎車時出現異響或抖動，這可能是剎車片磨損的信號，應及時檢查並考慮更換。
總之，定期檢查剎車片磨損情況並根據實際情況決定更換時間是最可靠的方法。建議在每次保養時都檢查剎車片，以確保安全。