泡沫塑膠的密度可以根據其類型和套用範圍從0.015克/立方厘米到60千克/立方米(kg/m³)不等。以下是不同類型泡沫塑膠的密度範圍：
1.聚苯乙烯(EPS)泡沫：0.015-0.05克/立方厘米。
2.聚氨酯泡沫：0.02-0.045克/立方厘米；30-60kg/m³。
3.聚乙烯泡沫：0.015-0.03克/立方厘米；15-40kg/m³。
此外，根據發泡程度，還可以將泡沫塑膠分為以下三類：
低發泡泡沫塑膠：密度大於400kg/m³。
中發泡泡沫塑膠：密度在100~400kg/m³之間。
高發泡泡沫塑膠：密度小於100kg/m³。
需要注意的是，密度會影響泡沫塑膠的物理和力學性能，如強度、剛度、吸聲性能和隔熱性能等。一般來說，密度越大，泡沫塑膠的性能越穩定、越堅固，但成本也較高。