泰式茶的泡法通常包括以下幾個步驟：
備料：準備手標泰式茶包、煉乳、鮮奶、小杯兩個、大杯一箇、湯匙一隻、冰塊。
調味：在小杯中加入煉乳三匙，鮮奶與煉乳同比例。
泡茶：在大杯中加入約15CC熱水，將茶包放入熱水中，用湯匙擠壓茶包以釋放茶葉。
攪拌：將紅茶倒入調味杯中，攪拌至發泡。
調味：根據個人口味調整煉乳的用量，讓奶香和甜味平衡。
加冰：在飲用時加入冰塊，以增加飲品的口感和風味。
泰式奶茶的茶底通常使用深度烘焙的紅茶，並在製作過程中加入八角、羅望子等香料，以增強風味。在煮茶過程中加入牛奶可以壓制茶葉的苦澀味，使口感更加醇厚順滑。煉乳是泰式奶茶的關鍵成分，用於調整甜味和奶味，而淡奶則增加飲品的絲滑口感。
在泡茶時，可以使用拉茶的方式，即在兩隻拉茶缸內反覆對沖茶湯，以提升茶湯的萃取濃度和效率，並增加茶湯的色澤和口感。對沖結束後，泡製5分鐘，過濾出茶渣，瀝乾茶湯，再進行拉茶動作，以獲得最佳的茶湯使用溫度和口感。