清朝的御前大臣職位在康熙年間設立，主要由皇帝從王公大臣中特別選拔，沒有固定的員額。御前大臣的主要職責包括：
統轄內廷事務，經常陪伴皇帝左右。
皇帝出宮巡幸時，與領侍衛內大臣共同擔任護衛職責。
管理奏事處事務。
御前大臣的權力較大，因此在設定這個職位時，並沒有具體的品級，而是將其定義為一種臨時性的「差遣」。
此外，御前大臣還負責監察官員行動、引見武職官員、宣讀旨意等，成為百官與皇帝之間的橋梁。任何希望覲見皇帝的人，都必須通過御前大臣這一關卡。在雍正朝建立軍機處後，原則上軍機大臣不得兼任御前大臣，以避免權力過大。但從乾隆朝中期開始，這一規定被打破。
在歷史上，多位著名人物曾擔任過御前大臣，如馬齊、伊桑阿、福敏、黃廷桂、蔣溥、史貽直、梁詩正、來保、傅恆、尹繼善、陳宏謀、劉綸、劉統勛、舒赫德、高晉、英廉、徐本、高斌等。