清算人解任的方式主要有兩種：
股東會決議解任：
當公司成立清算組織後，股東會仍然發揮作用，可以決議將不合格的清算人解任。
對於股東會選任的清算人，因其與公司之間系委任關係，股東會當然可以通過決議將其解任。
法院依申請解任：
如果清算人沒有履行法定的義務和責任，例如沒有忠於職守、沒有依法履行清算義務、利用職務便利收受賄賂或其他非法收入、侵佔公司財產等，或者清算人的故意或重大過失行爲給公司或債權人造成重大損失，股東或債權人等利害關係人可以向法院申請解除不合格的清算人。
法院解任適用於所有清算人，包括法院選任的清算人。
需要注意的是，我國《公司法》並沒有明確規定清算人的解任，但上述解任方式可以參照《公司法》的相關規定進行操作。