港車北上費用主要包括以下幾個方面：
保險費用：香港車主可以直接向香港保險公司投保符合規定的「等效先認」保險，無需另行投保內地交強險。
申辦費用：申請「港車北上」的車主需要繳納一定的申辦費用，但具體金額未明確提供。
車輛維護費用：香港機動車在廣東行駛期間，須懸掛香港車牌，不得超過牌證有效期，每次入境後連續停留不得超過30天，每年累計停留不得超過180天。
交通違法和事故處理費用：香港機動車及其駕駛人在公安交管部門備案後，可以通過「交管12123」APP查詢處理機動車非現場交通違法，快速處理輕微交通事故，但具體費用未明確提供。
需要注意的是，香港機動車只能經港珠澳大橋珠海公路口岸入出，在廣東省範圍內行駛。