傳教士這一稱呼源自於基督教的歷史背景，具體含義和起源如下：
定義：傳教士是指那些堅定地信仰宗教，並且遠行向不信仰宗教的人們傳播宗教的修道者。
歷史背景：
1622年，羅馬教廷設立了教廷傳信部，專門負責向新大陸傳教區派遣傳教士。
15世紀後期，隨著地理大發現及歐洲國家的對外擴張，傳教士開始前往世界各地傳播天主教和基督教。
傳教士一詞（missionary）源自拉丁文missionarius，與聖經中希臘文apostolos（宗徒）的拉丁文翻譯相對應，後者專指耶穌所選擇的十二門徒以及聖保祿等人。
在中國的影響：
鴉片戰爭後，外國傳教士憑藉不平等條約在中國重新活躍，成為天主教在中國傳播的重點地區。
儘管傳教士在促進中西文化交流、傳播西方科學技術、從事慈善救助活動等方面做出了一定的貢獻，但他們在1840年鴉片戰爭後中國淪為半殖民地半封建社會的過程中，也扮演了不光彩的角色，被殖民主義、帝國主義利用，成為侵略中國的工具。
綜上所述，傳教士這一稱呼不僅代表了基督教傳播福音的歷史使命，也反映了宗教與政治、文化交織複雜的關係，特別是在中國等地區的特殊歷史背景下的影響和爭議。