烏雲的形成主要是由於空氣中的水蒸氣在特定條件下凝結成水滴或冰晶所致。
當空氣中的水蒸氣達到飽和狀態時，這些水蒸氣會凝結成細小的水滴或冰晶，逐漸形成雲。隨着雲中的水滴或冰晶變大，雲的顏色也會變深，當它們變得足夠大時，雲就會從白色轉變爲烏黑色，這就是通常所說的烏雲。烏雲通常與暴雨或其他惡劣天氣相關聯。
此外，烏雲的形成也與雲中水汽的聚集狀態和雲層的厚度有關。當雲層較厚，水汽聚集較多時，雲看起來會更暗，呈烏雲狀。而且，由於烏雲中的水滴或冰晶較大，對光線的散射作用更強，使得雲層內部的光線難以穿透，進一步增強了烏雲的暗色調。