牛奶冰淇淋的做法如下：
食材：牛奶、雞蛋、白糖、淡奶油
步驟：
準備食材，將雞蛋的蛋黃和蛋清分離，分別裝入兩個碗中備用。在蛋黃中加入適量的白糖，攪拌均勻，直到顏色變淺且體積膨脹。同時將牛奶倒入鍋中，加熱到邊緣冒小泡即可，不要煮沸。將加熱好的牛奶慢慢倒入蛋黃糊中，邊倒邊攪拌，以免燙熟蛋黃。攪拌均勻後，將蛋黃牛奶液再次倒入鍋中，小火加熱並不停地攪拌，直到變得黏稠即可關火。然後將鍋放入冷水中隔水降溫，並不停地攪拌，使其快速冷卻。
將淡奶油倒入一箇大碗中，加入適量的白糖，用打蛋器打發至7分發即可。將冷卻好的蛋黃牛奶液倒入淡奶油中，用打蛋器或刮刀翻拌均勻，直到充分混合。
將混合好的冰淇淋液倒入一箇乾淨的容器中，放入冰箱冷凍室內冷凍。在冷凍過程中，每隔1小時左右取出，用電動打蛋器攪打一次，每次攪打2~3分鐘即可。這樣重複攪打3~4次後，冰淇淋的口感會變得更軟綿順滑。
最後將冰淇淋取出裝盤即可享用美味的牛奶冰淇淋了。可以在冰淇淋表面撒上一些果仁碎或水果丁作爲裝飾和增味。
需要注意的是，在加熱蛋黃牛奶液時一定要小火併不斷攪拌，以免糊底或煮成蛋花湯。另外，在冷凍過程中每隔一段時間要取出攪打一次，這是爲了使冰淇淋的口感更加軟綿順滑，避免冰晶的產生。