判斷牛奶是否過期可以通過以下幾種方法：
觀察顏色。正常的牛奶通常是乳白色的，如果牛奶顏色變深，例如發黃或發黑，或者出現綠色等異常顏色，這可能是過期變質的跡象。
泡沫檢查。搖晃牛奶瓶後，如果牛奶中的泡沫很多且久久不散，這可能意味着牛奶已經變質。
品嚐味道。正常牛奶帶有清香的乳香味，如果牛奶發酸、發臭或有其他異味，特別是苦味，這可能是過期或變質的標誌。
加熱觀察。加熱牛奶後，如果出現沉澱物或豆腐花狀的凝固物，這通常表示牛奶已經變質。這種方法適用於鮮奶、高鈣奶以及調味奶飲料，但不適用於酸奶和乳酸菌飲品。
檢查包裝。對於常溫保存的無菌奶，如果發現脹包或酸包現象，即包裝膨脹或內容物變成豆腐花狀或水渣分離，這也是牛奶變質的標誌。
總之，過期的牛奶不論是否變質都不應飲用，因爲過期牛奶中的蛋白質可能已經被破壞，並可能產生有害物質。通過上述方法可以幫助判斷牛奶是否已經過期。