自制牛皮糖的步驟如下：
準備材料。白芝麻、糯米粉、玉米油、白砂糖、麥芽糖、清水。
炒制芝麻。將白芝麻清洗乾淨後，控幹水分，放入鍋中用中火翻炒至微黃，發出響聲後即可。
製作麪糊。將糯米粉與清水混合攪拌成無顆粒的糊狀。
熬糖漿。在鍋中加入白糖和麥芽糖，以及適量的清水，用小火加熱攪拌至糖融化，然後轉中小火熬製至粘稠狀。
混合麪糊和糖漿。將攪拌好的糯米粉糊倒入糖漿中，邊倒邊攪拌，直至成爲較粘稠的狀態。
加入玉米油。在糖漿中加入玉米油，繼續不停攪拌直至完全吸收。
成型。將熬好的糖漿倒在鋪有熟芝麻的不粘烤盤上，表面均勻裹上芝麻，用手壓平。
冷卻和切割。等待牛皮糖冷卻後，切成小塊即可。
根據個人口味，可以在製作過程中調整糖和麥芽糖的比例，以及炒制的時間來控制牛皮糖的軟硬程度和嚼勁。整個過程需不停攪拌以防止糊鍋，使用不粘鍋操作更爲方便。