珍珠奶茶是一種流行的飲品，其主要成分包括：
基礎茶飲。通常是由黑色或烏龍茶、牛奶或水果口味茶製成。
珍珠。也稱波霸或boba，是一種耐嚼的質地，由木薯粉或地瓜粉（土豆粉）製成，並可能添加食品添加劑。
甜味劑。如白砂糖、紅糖或黑糖糖漿，用於增加甜味。
植脂末。一種由氫化植物油、乳化劑和酪蛋白酸鈉組成的成分，用於模仿牛奶的口感。
果粉。通常包含植脂末、色素、水果原粉、香料和葡萄糖，有的使用甜味劑。
食品添加劑。如麥芽糊精、鮮奶精、蛋白糖、阿拉伯膠、乙基麥芽酚、CMC以及炭燒咖啡香精等。
此外，有時還可能添加咖啡粉和紅茶粉以增強風味。珍珠奶茶的成分因其製作地區和風格的不同而有所差異。