瑜伽動作教學包括多種體式，以下是部分常見瑜伽動作的教學：
嬰兒式。這是一個適合初學者的基礎動作，首先跪坐，雙腳分開與肩同寬，然後向前摺疊，讓額頭或鼻子輕觸地面，確保臀部坐在腳後跟上，保持5到10次呼吸。
瑜伽蹲式。站立，雙腳分開與肩同寬，然後慢慢彎曲膝蓋，仿佛要坐下一樣，保持臀部向後移動，保持5到10次呼吸。
坐姿單腿側拉伸。坐在瑜伽墊上，雙腳分開與肩同寬，彎曲一隻膝蓋，將腳放在另一側的大腿外側，然後慢慢將身體轉向腳部，感受側腰的伸展，保持5到10次呼吸，換另一側。
鴿子王式。這個動作有助於拉伸腿部和臀部，從下犬式開始，將左腿向前彎曲，右腿向後伸直，保持5到10次呼吸，換另一側。
幻椅式。站立，雙腳分開與肩同寬，腳尖和膝蓋併攏，然後慢慢彎曲膝蓋，仿佛要坐下一樣，保持5到10次呼吸。
站立前屈。站立，雙腳分開與肩同寬，然後慢慢向前摺疊，雙手放在瑜伽磚上或嘗試觸摸腳趾，保持5到10次呼吸。
每個動作前都要進行適當的熱身運動，避免受傷。練習時需保持深呼吸，專注於身體的感受。初學者應從基礎動作開始學習，逐漸過渡到更複雜的體式。