製作皂角肥皂的方法有多種，以下是一種常見的製作過程：
準備材料。需要的材料有皂角、牛奶、皂基、色素、香精、模具等。
準備皂角液。將乾淨的皂角粉碎，加入5至7倍量的水進行煎煮，每次2至3小時，合併煎液並過濾。濾液濃縮至原體積的三分之一，備用。
製作皂液。將氫氧化鈉加入水中製成鹼液。將皂角液、茶仔油、柑橘液、山梨醇放入水中加熱，過濾，得到混合液。然後將鹼液與混合液均勻混合成皂液。
攪拌和入模。快速攪拌皂液10至8分鐘，然後停止攪拌10至15分鐘，再快速攪拌5至8分鐘，如此反覆，直至皂液呈糊狀且表面無油脂層。將皂液倒入模具中。
凝固和脫模。等待皂液冷卻凝固後，即可脫離模具。
這是一種比較專業的製作方法，適用於有一定化學和烹飪基礎的愛好者。如果是初學者，建議從簡單的配方開始嘗試。