皮革鞣製的原理主要在於使用鞣劑對生皮進行處理，從而使皮革具有特定的物理和化學性質。
在鞣製過程中，鞣劑與皮中的膠原蛋白分子發生化學反應，使膠原蛋白分子之間形成新的交聯鍵。這些交聯鍵增加了膠原結構的穩定性，提高了皮革的收縮溫度和耐濕熱穩定性，同時也改善了皮革對酸、鹼、酶等化學品的抵抗力。
通過鞣製，皮革的物理性質如壓縮變形性減小，膠原纖維束的強度增加，而吸水性和水分吸收作用降低。此外，鞣製還能減少皮革因機械作用引起的變形和乾燥時的收縮。
以上原理使得皮革在保持柔韌性的同時，也獲得了耐久性和穩定性，從而適合於製作各種皮革製品。