相位裕度（Phase Margin，PM），亦稱相位餘裕，是一種用於評估系統穩定性和魯棒性的關鍵指標。以下是詳細介紹：
定義。相位裕度通常用於控制系統設計中，它描述了系統在保持穩定狀態時，其輸出信號相對於輸入信號的相位滯後量。在數學上，相位裕度定義為系統在增益截止頻率（幅頻特性曲線與0dB線相交的頻率）處的相位與-180°之間的差值。
作用。相位裕度越大，系統的穩定性越好，對於干擾的抵抗能力也越強。相位裕度可以看作是系統進入不穩定狀態之前可以增加的相位變化。當系統面臨相位擾動時，足夠的相位裕度可以確保系統通過自適應調節來抵消這些擾動，從而保持穩定。
影響。相位裕度不僅影響系統的穩定性，還會影響其動態性能，如時間回響速度和超調量。一般來說，增加相位裕度可以提高系統的穩定性，但可能會減慢時間回響速度。
綜上所述，相位裕度是控制系統設計中一個至關重要的指標，它幫助確保系統的穩定性和性能。