磁阻力

磁阻力是端部效應力與齒槽效應力的總和。在永磁同步直線電機中，動子鐵芯兩端的開斷即使在沒有通電的情況下，也會產生明顯的端部效應力。同時，由於直線電機鐵芯上的開槽，會產生齒槽效應力。這兩種力的結合，即磁阻力，會導致永磁同步直線電機出現推力波動。此外，由於直線電機採用直接驅動方式，系統中的各種擾動沒有經過中間的機械傳動環節進行緩衝和阻尼，直接反饋到電機本身，也會造成推力波動。