社會的起源是多方面的，可以從生物學和社會學兩個角度來理解。
從生物學角度來看，人類的直接祖先是一種羣居動物，它們在嚴酷的大自然面前不得不以羣體的聯合力量和集體活動來彌補個體能力的不足。恩格斯曾把過着羣居生活的古猿稱之爲"社會化的動物",把它們的羣體關係稱爲"社會本能"。他指出:"我們的猿類祖先是一種社會化的動物,人,一切動物中最社會化的動物,顯然不可能從一種非社會化的最近的祖先發展而來"。
從社會學角度來看，人類社會的形成主要不是人的生理組織與機制進化的生物學過程，而是以勞動爲基礎的人類共同活動和相互交往等社會關係形成的過程。同勞動的發展相適應,這種羣體關係越來越廣泛和密切,終於隨着人類的出現而成爲真正意義上的社會關係。
此外，人類團體爲了維持農業和畜牲業,開始了分工,由團體所有人幹一件事,變成由一部分人幹一種事,所有人幹多件事。工作任務的豐富和分化,使社會的組織性變複雜了,人與人的關係也變多了,社會的組織出現了分層,有極小數人專門從事組織形式的管理,負責收集,調整其他人的工作信息和工作內容,人類開始進入人類文明社會。