禁止錯誤是指行爲人對自己行爲的違法性存在的錯誤認識。具體來說，行爲人對其行爲直接有關的禁止性規範無所認識，以致誤以爲自己的行爲爲法律所允許。這種錯誤也被稱爲違法性錯誤，是對違法性階層要素產生的錯誤。
在法學理論中，關於禁止性錯誤與故意責任的關係存在兩種相互對立的理論：
故意論：認爲故意是一種責任要素，故意除知與意兩要素外，還需要具備不法性意識。行爲人主觀上如果欠缺不法性認識，其行爲即非故意行爲，不能成立故意犯罪，至多隻能成立過失犯罪。
罪責論：認爲行爲人主觀上欠缺不法意識，根本不致影響故意的成立，只不過影響罪責而已，故仍舊可以成立故意犯罪，但罪責可以部分或全部地排除，即可以減輕或免除其刑罰處罰。
這兩種學說經過多年的爭論，至第二次世界大戰後纔有定論，多數學者所支持的通說採用罪責論。即行爲人對違法性的認識錯誤可以避免，得減輕罪責。即行爲人對違法性的認識錯誤不可能避免，無非難可能性，不構成罪責。
至於行爲人的禁止性錯誤是否可以避免，應當根據行爲人個人能力以及當時的客觀情狀進行具體地判斷。