空中瑜伽的基本動作包括：
空中嬰兒式。山式站立，將吊繩套在髖部腹股溝的位置，身體向前向下，雙手雙腳放在瑜伽墊上到下犬式。保持身體的穩定，慢慢抬雙腿向上，用腳背由外向內纏繞吊床，再將雙手慢慢向前伸展，脊柱儘量延展，前額點地。
仰臥抬腿式。仰臥在吊繩的正下方，抬雙腿向上放在吊繩上，雙手放在身體的兩側，輕閉雙眼。
掛膝戰士一式。站在吊繩後側，雙手握住吊床，將左腳邁過吊床，將膝蓋窩掛在吊床上。保持左小腿與地面垂直，讓左腳尖落在墊面上，右跟抬起腳趾向前推吊繩。
騎馬式。山式站立在吊繩的前端一腿長的距離，雙腳分開與髖部同寬，雙手經體側向上舉過頭頂，呼氣，身體向前向下，雙手放在雙腳之間，將右腳向後一大步，腳踝放在吊繩上，調整距離，保持前方左小腿與地面垂直，左腳也可以根據自己的身體情況向外打開。
平板體式。把雙腳放在吊床上，雙手撐地做平板。能夠有效加強核心力量，收緊腹肌。
單腿平板。在平板基礎上，抬起左腿，膝蓋去碰左手肘，然後緩慢把左腳放回。換右側。
弓式體後彎體式。利用吊床對身體的支撐，讓身體放鬆，胸腔打開。
療愈體式。空中瑜伽的吊床可以自然牽引脊柱，緩解久坐導致的背痛、腰痛、神經痛等。
這些動作不僅鍛鍊肌肉，還幫助放鬆和伸展身體。