綠豆冰的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
將綠豆清洗乾淨，然後浸泡在水中，放入冰箱冷凍一晚上。
將凍好的綠豆放入鍋中，加入適量的涼白開水，大火煮開後轉小火煮五分鐘。
加入少量檸檬汁和冰糖，繼續煮五分鐘。此時湯色雖紅，但冷卻後會變成翠綠色。
將煮好的綠豆沙過濾後放入模具中，再次冷凍一晚上成爲綠豆棒冰。
此外，還可以製作綠豆牛乳冰、綠豆咖啡冰沙、椰香綠豆飲和桂花綠豆冰湯圓等不同口味的綠豆冰。這些做法中，綠豆的準備和加工方法類似，但搭配的食材和調味品有所不同，可以根據個人喜好選擇不同的配方進行嘗試。