製作冰淇淋的步驟如下：
準備蛋黃和糖。從幾個雞蛋中分離出蛋黃，將蛋黃和一定量的白糖放入碗中，用打蛋器攪拌均勻。
加熱蛋黃。將牛奶倒入小奶鍋中，加入白糖，小火加熱至糖溶解，然後將牛奶倒入蛋黃中，邊倒邊攪拌，以避免蛋黃凝固。
打發奶油。將淡奶油加入白糖和（或）檸檬汁，用打蛋器打發至出現紋路。
混合材料。將一半或三分之一的奶油加入蛋黃糊中，攪拌均勻，然後再加入剩餘的奶油，繼續攪拌至混合均勻。
冷凍。將冰淇淋糊倒入容器中，確保表面平整，然後放入冰櫃冷凍。
後續攪拌。根據需要，在冰淇淋冷凍過程中定期攪拌，以提高其蓬鬆度和減少冰晶形成。
完成。冷凍數小時後，冰淇淋即製作完成。可以在冰淇淋中加入不同的調味品，如水果、果醬、朱古力醬等。