自製朱古力冰淇淋的方法有多種，這裡提供一個較為簡單的步驟：
準備材料，包括蛋黃、白糖、黑朱古力、淡奶油、牛奶等。
將蛋黃和白糖打至顏色變淺，體積變大，然後放置一旁。
將黑朱古力和牛奶加熱至融化，然後與蛋黃混合。
將淡奶油打發至出現尖角，然後與朱古力蛋黃混合物混合。
將混合物倒入容器中，放入冰櫃冷凍至凝固。
每隔一段時間，如半小時，將冰淇淋取出打發一次，以增加其蓬鬆度和口感。
完全凝固後，即可食用。
這只是其中一種做法，可以根據個人口味和喜好進行調整。例如，可以添加不同的口味配料，如奧利奧餅乾碎、乳酪等。