自製焦糖奶茶的做法如下：
準備材料。250毫升牛奶，紅茶適量（約7個茶包），砂糖適量（約25克）。
製作焦糖。將砂糖倒入鍋中，加入少量水，中小火慢慢翻炒，直至砂糖融化並呈現棗紅色。
加入牛奶和紅茶。將牛奶倒入鍋中，再加入紅茶，繼續用中小火煮。
煮至微沸。煮至牛奶微沸，有小泡泡冒出即可。
過濾茶葉。將奶茶過濾，去除茶葉，使口感更細膩。
以上是根據搜尋結果整理的自製焦糖奶茶的步驟，不同來源的步驟略有差異，但基本原理相同。在製作過程中，需要注意火候的控制，以防糖分焦糊，影響口感。同時，根據個人口味，可以適當調整糖量和牛奶的比例。