製作自製竹竿大棚骨架的步驟如下：
確定搭建地點和大棚尺寸，據此計算所需竹竿的長度和數量。
選擇竹子時，要挑選密度大、粗細均勻的竹桿，保證大棚穩定性，竹桿應通直、表面光滑、無龜裂或腐朽。
竹竿處理，將選好的竹子浸泡在水中1到2天，去除竹皮和竹節，並晾乾。
搭建架子，可以將竹桿分為等長的幾段，根據大棚大小和形狀設計每一段的長度，使用竹扎或其他方法固定每一段竹桿，再將它們組合成大棚架子。或者將竹桿削成一端尖，地面挖洞，從下往上穿過竹桿，立起來形成架子。
固定方式，可以將竹桿打入地里或扎到已經固定好的扁平架子上，使用鋼絲或痲繩把竹架子的各個桿子緊密相連，以增強穩定性。
覆蓋材料，大棚架搭好後，使用透明塑膠薄膜或防蟲網等材料進行覆蓋，將覆蓋材料鋪在棚架上，用繩子或鋼絲掛在竹架上，確保覆蓋物平整且緊密貼合。
最後，檢查整個結構，確保穩定性和安全性。