船舶的原理主要包括浮力原理、推進力原理、穩定原理和動力系統原理。以下是關於船舶原理的詳細內容：
浮力原理。船舶能夠浮在水面上，主要是基於阿基米德原理，即當一個物體浸入液體中時，它會受到等於被排斥掉的液體重量的浮力。船體通過合理的設計，能夠確保浮在水面上，同時通過調整吃水深度來控制浮力和排水量。
推進力原理。船舶前進的動力來源於推進力，這種力量主要通過船與水之間的相互作用產生，如螺旋槳推進、渦輪推進和噴水推進等。螺旋槳通過電動機或柴油機驅動，產生渦流作用在水上，直接推動船體前進。
穩定原理。船舶的穩定性對於其安全航行至關重要，穩定性的提升可以通過增加船體寬度、設計傾斜角度和利用船舶控制系統如球ast等自動調節船體運行姿態來實現。
動力系統原理。船舶的動力系統是其核心，包括機械動力系統、電力系統和動力控制系統等。這些系統的設計需考慮到船舶的工作環境、載荷和操作需求。動力系統通常由主機、副機、輔機等組成，協同完成推進和航行任務。