蘿蔔的採收方法可以分爲手動採摘和機械收割兩種，具體取決於種植面積和可用工具。
手動採摘法適用於小面積種植，操作時需先將蘿蔔周圍的土壤松化，以便清除蘿蔔。採摘時，沿着蘿蔔的生長方向向下挖，直到整根蘿蔔露出，然後輕輕將其拔出，避免損傷。採摘後，應清除蘿蔔上的雜土和上部雜葉。
機械收割法則適用於大面積種植，有挖掘式、切割式和摘穗式三種類型。這些機械通過不同的方式將蘿蔔從土壤中取出，如挖掘式使用剷鬥連根拔起，切割式通過鋸齒輪切割果實，摘穗式則用旋轉刀片和收穗筒分離果實和稈穗。機械收割後，蘿蔔需要進行分選、乾燥、清潔和包裝等後續處理。
適時收穫對蘿蔔的品質至關重要。一般在蘿蔔肉質根充分膨大，莖基部變圓，葉色轉淡並開始變黃時進行採收。秋冬蘿蔔應在寒流前收穫，大約在10月下旬到11月初。採收前7天不宜大水澆灌，適當控水可以提高蘿蔔的耐貯性，減少腐爛。採收應在一天中溫度最低時進行，以減少蘿蔔的熱氣和呼吸速率，保持品質。採收時要輕拿輕放，避免機械損傷，並去除畸形、發育不良或有病蟲害的蘿蔔。
採收後，蘿蔔應先在廂上擺成行，切除葉子留下3~4cm長的葉櫻，然後及時裝筐上車。如果未能及時裝車，應使用蘿蔔葉覆蓋以防曬傷。蘿蔔運輸到冷庫清洗後，應平放到化纖編織袋中包裝，並進行預冷處理，使中心溫度達到2~4℃、表面溫度降至-2℃，預冷時間約爲8小時。預冷後的蘿蔔如果不是立即裝車運走，應在冷庫中貯藏，保持溫度在0~3℃、相對溼度在90%~95%。