角加速度是描述剛體角速度的大小和方向對時間變化率的物理量，在國際單位制中，單位是「弧度/秒平方」，通常是用希臘字母α來表示。角加速度可以通過兩種方式求得：平均角加速度和瞬時角加速度。
平均角加速度：轉動剛體從某一瞬時開始的角速度變化Δω與相應時間間隔Δt的比值稱為平均角加速度，即α=Δω / Δt。
瞬時角加速度：如果時間間隔趨近於0，即Δt→0，這一比值就稱為在瞬時t剛體轉動的角加速度，又稱瞬時角加速度，記為ε，即ε= lim (Δt→0) (Δω/Δt) = dω/dt。
此外，角加速度與力矩和轉動慣量有關，力矩M等於轉動慣量J乘以角加速度β，即M=J·β。在勻加速運動中，角加速度的計算公式為α=w/t^2。