製作豆枕的步驟如下：
準備材料。購買3到4斤乾燥的黃豆。如果黃豆不夠乾燥，可以將其曬乾或用鍋炒熱後自然晾乾，以防止蟲蛀和發芽。
製作布袋。找一塊布，反面對摺，形成一個長度約50厘米、寬度約20厘米的布袋。縫合好布袋的一端，然後將布袋翻轉，這樣正面朝外，縫合的線腳藏在裡面，可以防止豆子漏出。
填充黃豆。將一端用繩子紮緊，然後將黃豆放入布袋中，注意不要裝得太滿，留一些空間讓黃豆更緊實。
封閉布袋。將裝好黃豆的布袋另一端也用繩子紮緊，這樣整個枕頭就會呈現圓柱形，類似於一個大白兔奶糖的形狀。
存放與使用。豆枕完成後，可以將其存放在適當的位置。使用時，將其放置在頸部正下方，以適應頸椎的自然曲線，有助於保護頸椎。