豆沙粽子的做法通常包括以下步驟：
準備材料。需要糯米、紅豆（或綠豆、秋豆）、花生米（可選）、白糖、粽葉和繩子。
浸泡。將糯米和紅豆至少提前浸泡3至4小時，如果時間允許，可以浸泡過夜。
製作豆沙。將浸泡好的紅豆放入壓力鍋中，加入適量清水，煮至軟爛。加入白糖，攪拌均勻，煮至水分蒸發，豆沙變得乾燥。
準備糯米和粽葉。糯米瀝乾水分，粽葉清洗乾淨，可以放入熱水中煮一會兒，使其更柔軟。
包粽子。取兩片粽葉重疊，光滑面朝外，捲成漏斗狀。先放入一層薄薄的糯米，加入豆沙，再覆蓋一層糯米，壓實。用粽葉將糯米完全包裹住，用繩子綁緊，確保粽子緊密不散。
煮粽子。將包好的粽子放入鍋中，加入足夠的水沒過粽子。可以加入少量小蘇打或食用鹼，使粽子更加軟糯。大火煮沸後轉中小火煮約2至3小時。
冷卻後即可食用。粽子稍微冷卻後即可食用，香甜軟糯的豆沙粽子就完成了。