豆腐的由來有多種說法，下面列舉兩個：
* 傳說豆腐是由淮南王劉安所創。豆腐的製作工藝十分複雜，需要先將豆漿凝結成腦，再經過濾、下山等一系列工序，最終形成豆腐。這個傳說流傳較廣，但實際與豆腐的發明關係不大，更多的是在描述劉安煉丹的過程中偶然發明豆腐的情節。
* 豆腐還有一種傳說與神農有關。神農氏品嘗百草後，發現了一種叫黃漿的液體，具有輕微的苦澀味。一天晚上他看到一位女子，頭上插著鮮花，身體浸泡在這種液體中。第二天，他詢問女子並得知這種液體可以食用。於是他嘗試了一口，發現它柔軟鮮美，從此發明了豆腐。
以上兩種說法僅供參考，更多豆腐的由來可以查閱相關文獻資料獲取。