起吊方法主要包括以下幾種：
旋轉起吊法。適用於鋼柱等設備的吊裝，通過起重機同時進行起鈎和旋轉操作，使柱子繞柱腳旋轉成直立狀態，然後吊離地面。這種方法要求起重機的機動性能較高，但對吊裝效率高，適用於自行桿式起重機。
滑行起吊法。在施工場地設定滑行道，通過起重機只進行起鈎操作，使柱腳沿地面滑行，直至柱身直立後吊離地面。這種方法對起重機的機動性能要求較低，適用於桅桿式起重機。
遞送起吊法。需要兩台以上的起重設備相互配合，其中一台作為副機，在起吊過程中承擔部分荷載，幫助將重物遞送到基礎上面。
滑移法。適用於高聳設備或結構的吊裝，如石油化工廠中的塔類設備。這種方法涉及將設備或構件臥置於可沿設備軸向滑移的托架上，然後通過起重機械將其豎立就位。
吊車抬送法。適用於各種設備和構件的吊裝，通過主吊吊車提升設備的頂部或上部，輔助吊車抬送設備下部，將設備豎立就位。
無錨點推吊法。適用於施工現場障礙物較多、場地狹窄的情況，通過門架結構無需拖拉繩和錨點的方式進行吊裝。
集群液壓千斤頂整體提升（滑移）吊裝法。適用於大型設備與構件的吊裝，通過液壓提升千斤頂集群和計算機控制同步技術進行精確控制。
高空斜承索吊運法。適用於超高空吊裝中、小型設備，如山區的上山索道。
萬能桿件吊裝法。常用於橋梁施工中。
液壓頂升法。適用於如油罐倒裝、電廠發電機組安裝等特定場景。
選擇具體的起吊方法取決於施工現場的條件、設備的特點以及可用的起重設備等因素。