煮越南咖啡的步驟如下：
準備咖啡壺和咖啡粉。將3至4小茶匙的咖啡粉放入越南咖啡的滴漏壺中。
加入煉乳。在滴漏壺下方的小玻璃杯中倒入3小茶匙的煉乳。
放置濾杯和濾紙。將濾杯和濾紙放置在滴漏壺上。
悶蒸咖啡粉。輕輕晃動滴漏壺，然後注入少量熱水進行悶蒸，大約30秒讓咖啡粉充分吸水膨脹。
再次注水。將篩子向下壓實，然後注入約5至6分滿的熱水，蓋上蓋子。
滴漏咖啡。等待咖啡以65滴/分鐘的速度滴漏完畢。
混合煉乳和咖啡。在高的透明玻璃杯中放入冰塊，然後將滴漏壺倒置，讓咖啡滴入裝有冰塊的玻璃杯中。攪拌均勻後即可享用。
這個過程需要一定的耐心和練習，以確保咖啡的味道和濃度達到理想狀態。