道教修行經典主要包括《道德真經》（《道德經》）、《太上洞玄靈寶出家因緣經》、《度人經》、《太上一乘海空智藏經》、《沖虛真經》、《太上洞玄靈寶救苦妙經》、《中道妙法蓮華經》、《元始天王歡樂經》、《清靜經》、《黃庭外景經》、《黃庭內景經》、《玉皇經》、《玉樞經》、《三官經》、《北斗經》、《太上元始天尊說金光明經》、《太平經》、《洞淵神咒經》、《元始天尊濟度血湖真經》、《太上老君內觀經》、《洞玄靈寶定觀經》、《太上感應篇》、《文昌帝君陰騭文》、《重陽立教十五論》、《龍門心法》等。
這些經典涵蓋了道教修行的各個方面，從基本的道德和修行原則到具體的修行方法，如內丹修煉、外丹之術、身心修煉等。其中，《道德真經》（《道德經》）是道家思想的代表作，被道教尊奉為教祖，其內容主要論述「道」和「德」兩個名詞的涵義，強調「萬物莫不尊道而貴德」，從而展開道家的哲學思想。
此外，《黃庭經》是老子所作，著重闡述內丹修煉的方式與理論，而《心印經》則是內丹術的著作，以精、炁、神三個關鍵字作為修煉內丹的「藥引」。