鄭姓是一箇典型的多民族、多源流姓氏。
鄭姓的主要源頭有三大支系，分別是子姓、姜姓和姬姓。子姓鄭氏起源於商朝王族，起源於商王武丁之子子奠，子奠也稱奠侯，以主持祭奠用酒而得名，爲商朝一方國。周滅商後，子姓鄭國隨之滅亡，其國人被遷至渭水上游。姜姓鄭氏則起源於姜太公之後，周武王封姜太公之少子井叔於鄭，以統治子姓鄭人。而姬姓鄭氏則是最主要的來源，起源於周文王之後，公元前806年，周宣王封其弟姬友于南鄭，史稱鄭桓公。其後代在公元前375年韓國滅鄭後，以國名爲氏，逐漸形成了今天廣泛分佈的鄭姓。
此外，鄭姓還源於地名、改姓等多種來源，如朝鮮族、蒙古族、裕固族、哈尼族和滿族等也有改姓鄭的情況。