醃篤鮮的製作步驟如下：
準備主要食材。鹹肉切成小塊，泡水1小時以減少鹹味；五花肉切成小塊；準備竹筍和百葉結，竹筍需焯水2分鐘，百葉結焯水30秒。
焯水。鍋中冷水放入肉塊，加入黃酒、薑片和蔥結，水開後撇去浮沫，焯水5分鐘，撈出備用。另起一鍋水燒開後加入百葉結和竹筍焯水。
炒制。炒鍋中加入一塊豬油，放入肉塊和薑片煸炒，加入開水，保持大火燒煮10分鐘，期間多次撇去浮沫。
燉煮。將肉和湯轉入砂鍋，加入竹筍，用小火慢燉50分鐘。然後加入萵筍和百葉結，繼續燉7到8分鐘。
醃篤鮮的湯色應濃白，味道鮮美。注意控制鹹度，如果鹹肉醃製時間長則需泡水更久。燉煮時保持湯清澈，醃篤鮮的味道會有差異。根據個人口味，可以適量調整燉煮時間和配料種類。