汽車的里程計算方式可以分為早期機械式里程表和現代電子裡程表兩種方式。具體如下：
機械式里程表。早期汽車主要使用機械式里程表，這種方式包括蝸輪蝸桿機構和數字輪。當汽車行駛時，主動軸通過蝸輪蝸桿驅動里程表最右邊的第一數字輪，這個數字輪上的數字顯示1/10km。從第一個數字輪向左，每兩個相鄰的數字輪之間通過內齒和進位數字輪傳動齒輪形成1:10的傳動比。當第一個數字輪轉動一周，從9轉到0時，由內傳動齒撥動左側的第二個數字輪轉動1/10圈，形成1km數的遞增。這樣，當第二個數字輪轉動一周，從9轉到0時，第三個數字輪轉動1/10，以10km數遞增。其餘數字輪的顯示從低位到高位，計數方法都是依次類推，從而顯示汽車的行駛里程數。
電子裡程表。現代汽車大多使用電子裡程表，它由車速感測器（通常安裝在車輪上的變速器蝸輪組件的蝸桿上）、微機處理系統和顯示器組成。車速感測器將車輪轉速信號傳送給行車電腦，行車電腦根據車速以及累計運行時間計算里程，並在顯示屏上顯示。
汽車儀錶盤上顯示的公里數一般分為兩個類別：
總公里數。表示汽車自出廠以來行駛的總距離，這個數字只能單向增加。
可測量的公里數。車主可以手動清零，一般數字旁邊有一個小按鈕（圓柱狀），長按就可以清零。
總的來說，無論是機械式還是電子式里程表，其基本原理都是通過測量車輪的轉動次數來計算汽車行駛的里程數。