重心原理指的是物體各部分受到的重力作用集中於一點，即重力的等效作用點。這個原理可以套用於多個領域，包括物理學和工程學。在物理學中，重心是指地球對物體中每一微小部分引力的合力作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用，這些引力可近似地看成為相交於地心的匯交力系。由於物體的尺寸遠小於地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。
在三角形中，重心原理指的是物體的重心位置。在濃度三角形ABC中，當由物系M、N和Q構成一新物系P時，物系P的組成點必定落在三角形MNQ的重心位置上。三角形的重心是各中線的交點，重心定理是說三角形頂點到重心的距離等於該頂點對邊上中線長的2/3。
對於均質物體，如在幾何形體上具有對稱面、對稱軸或對稱中心，則該物體的重心或形心必在此對稱面、對稱軸或對稱中心上。如果物體的形狀不是由基本形體組成，過於複雜或質量分布不均勻，其重心常用實驗方法來確定，主要包括懸掛法和稱重法。