從關西機場到京都，最快捷方便的方式是乘坐JR西日本的高速列車Haruka特急列車。以下是詳細步驟：
入境提取行李：出關西機場後，按照“鐵路”標識指示牌搭乘電扶梯到2樓，再穿越室外天橋，進入關西機場車站大廳。
找到售票處：在車站大廳，找到藍底黃字的“JR Ticket Office”售票處，這裏可以購買或兌換Haruka特急列車的車票或優惠券。
購票或兌換：拿出護照和關西交通卡ICOCA卡，告訴工作人員去Kyoto，他們會幫助你。建議出國前提前在網上購買ICOCA卡，買票更便宜，關西公共交通也都是用它。
乘車入口：售票對面就是乘車入口，一般去京都的Haruka都是4號站臺，車站有指示牌，5-6號車廂是自由席，沒有指定座位，其他指定席車票對應位置就坐。
Haruka特急列車：Haruka特急列車單程票價是3430日元（指定席）和1800日元（自由席），車程大約1小時20分鐘，車次不是整點發車，每趟間隔大約30分鐘，最早發車時間爲6:31，最晚發車時間爲22:16。
到達京都站：到達京都站後，將車票或乘車券放入閘口機或出示給工作人員，就可以順利出站，然後可以打車或坐地鐵前往目的地。
請注意，Haruka特急列車的車次不是整點發車，因此建議提前規劃好行程，以確保能夠順利乘坐。同時，由於車票緊張，建議提前在線購買，以避免在現場排隊購票。