零成本員工的激勵可以通過以下幾種方式實現：
1. 認可和獎勵：讓員工知道他們的工作做得很好，並且提供相應的獎勵，無論是物質的（如獎金），還是非物質的（如表揚、榮譽證書等）。正面反饋可以使員工感到自己的工作是有價值的，從而更願意繼續做好這份工作。
2. 創建良好的工作環境：保持工作環境清潔、有序，並提供適合員工口味的工作餐，可以增強工作環境的舒適感，從而提高員工的工作效率。
3. 培訓和發展機會：讓員工了解他們的職業發展路徑，提供給他們學習和發展的機會，使他們感到公司重視他們個人價值的實現。
4. 建立清晰的期望和目標：與員工溝通清楚他們對工作的期望和目標，可以幫助他們更好地理解自己的工作意義和價值，從而更有動力去完成工作。
5. 提供足夠的自主權：如果員工在工作中擁有足夠的自主權，他們會更願意對自己的工作負責，更有動力去做好工作。
6. 建立反饋機制：定期與員工進行溝通，了解他們的想法、感受和工作情況，以便及時解決問題，提高員工的工作積極性和動力。
7. 關心員工生活：了解員工的個人生活情況，如家庭狀況、健康狀況、興趣愛好等，可以建立與員工的情感聯繫，讓他們感到自己被關心和尊重。
8. 提供良好的福利保障：為員工提供良好的福利保障，如醫療保險、年假等，可以減輕員工的後顧之憂，讓他們更專注於工作，從而提高工作效率。
請注意，激勵員工需要時間和努力，而且並非所有方法都適用於每個人。因此，需要根據員工的個性和公司文化來選擇最合適的方法。