鞭蠍是夜行性獵人，主要以昆蟲和其他小動物爲食。它們的食物選擇相當廣泛，包括但不限於：
昆蟲：如螞蚱、蝴蝶、蠅、蛆、蜘蛛以及各種蛾子等。
養殖昆蟲：如黃粉蟲、蜘蛛、蟑螂、青蟲、土元等，這些昆蟲蛋白質含量較高，適合作爲蠍子的飼料。
地鱉蟲：用於餵食蠍子可以促進其生長髮育，建議使用同齡地鱉蟲喂同齡蠍子。
其他營養豐富的食物：如乳、油（羊油、牛油、豬油）、蛋等，這些食物在組合植物飼料時是重要成分。
對於新購買的鞭蠍，可以使用比較好動的飼料如蟋蟀或櫻桃蟑螂來開食。但是需要注意的是，避免過度餵食，以免導致鞭蠍長時間停食，影響其健康。一般來說，每兩星期餵食一箇很小的蟋蟀就足夠了。