馬走路的方式取決於它們所處的環境和速度需求。馬的步法可以分爲以下幾種：
慢步。也稱爲常步，是馬行走的基本步法，特點是四肢逐漸離地，逐次着地，重心變動範圍小，體力消耗少，適合肌肉鍛鍊和消除疲勞。
快步。也稱爲速步，特點是對角線的兩隻腳同時間向前跨一步，再跳到另一對角線的兩隻腳同時間向前跨另一步，體軀側動小，顛動大，適於肌肉、韌帶和心肺的鍛鍊。
跑步。特點是先以一箇後肢着地，而後爲第二後肢和對角前肢同時着地，最後爲另一前肢着地；又以着地順序而離地，接着有一箇懸空期。
襲步。通常是四拍的步法，節奏可能變得模糊，落蹄順序也會因速度而異，是一種快速搖擺的運動。
除此之外，還有一些獨特的步法與特定品種的馬相關，如對側步、臺步和快慢步等。這些步法通常與馬的品種和訓練有關，反映了馬在運動中的多樣性和適應性。