在高速公路上行駛時，需要注意以下幾點以確保全全：
併入高速公路主路前，應適當提高車速至至少60公里/小時，以減少與高速公路上車輛的速度差異。匝道限速通常為40公里/小時。
如果沒有超車需要，儘量在中間車道行駛，這樣可以為緊急情況提供更多的避險空間。
在變換車道時，一定要打開轉向燈，並且減速時使用「點剎」來提醒後方車輛。
經過匝道出口時，靠左側車道行駛，準備下高速時則需提前變換到右側車道。
經過測速拍照區域時，如果未超速則無需減速。
如果前車行駛太慢，確保全全的前提下變換車道並加速行駛。
遇到前車突然變道時，可能是前方有危險，應準備跟隨變道。
在高速公路上行駛時，保持適當的車距是非常重要的。
根據指路標誌確定目的地的行駛方向，入口預告標誌會指示要向哪個方向的入口行駛。
在進入高速公路的加速車道上，應儘快將車速提高至60公里/小時以上，並注意不干擾其他車道上的車輛。
高速公路上的車道速度有明確規定，例如第一條車道適用於100~120公里/小時，第二條車道80~100公里/小時，第三條車道60~100公里/小時，第四條車道是緊急行車道。
使用導航設備可以幫助避免錯過出口或入口，並且應提前開啟語音喚醒功能以便在需要時獲取指示。
以上建議有助於在高速公路上安全駕駛。