麥克納姆輪是什麼

全方位移動的輪子

麥克納姆輪是一種全方位移動的輪子，由瑞典麥克納姆公司發明並擁有專利。

這種輪子由一個圓形的輪轂和圍繞輪轂周邊的一系列輥子組成。這些輥子的表面是旋轉曲面的一部分，它們的旋轉軸線與輪轂的平面和軸線都呈45度角。麥克納姆輪的特殊結構使得輪子可以橫向滑移，實現前進、後退、左右平移、斜向移動，甚至原地掉頭等多種動作。這種輪子在運動時，各個輥子的包絡線形成一個圓柱面，使得輪子能夠連續向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊、運動靈活，廣泛套用於工業車輛、殘疾人輪椅、玩具車和其他需要靈活移動的設備中。