黃豆的烹飪方法有很多種，這裏提供一種常見的煮黃豆的方法：
清洗和泡發。將黃豆放入容器中，用清水沖洗乾淨，然後浸泡在清水中8~12小時，這樣可以使黃豆充分吸收水分，更容易煮熟。
煮制。將泡發好的黃豆放入鍋中，加入足夠的清水（水量要略高於黃豆），大火煮沸後轉小火慢煮40~60分鐘，具體時間取決於黃豆的大小和浸泡程度，在煮的過程中可以撇去浮沫，保持湯水清澈。
加入調料。待黃豆煮熟後，可以根據個人口味加入鹽、薑片、蔥段等調料，以提升風味。
完成。煮好的黃豆可以搭配不同的菜餚食用，如與蔬菜一起煮製成粥或作爲其他菜餚的配料。
此外，還有其他烹飪方法，如滷煮黃豆、炒黃豆等，這些方法都需要先將黃豆泡發，然後根據不同的食譜加入不同的調料和烹飪步驟。