要在AutoCAD中列印圖紙，可以按照以下步驟進行：
打開AutoCAD軟體和圖紙檔案。
使用快捷鍵「Ctrl+P」或點擊界面上方的「檔案」選項，選擇「列印」來打開列印對話框。
在列印對話框中，選擇或添加印表機和繪圖儀。如果需要，可以添加新的繪圖儀。
選擇列印樣式，如PDF或選擇特定的印表機驅動。
選擇列印範圍，如視窗、布局、範圍等。
調整列印設定，如圖紙尺寸、列印方向、列印質量等。
預覽列印效果，確認無誤後，點擊「確定」或「列印」按鈕進行列印。
如果需要將CAD檔案轉換為PDF格式再列印，可以使用AutoCAD的導出功能或外部轉換工具，如迅捷CAD轉換器。此外，在列印前確保已正確安裝和配置所需的驅動程式和列印設備。