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bldc控制方式

BLDC(無刷直流電機)的控制方式主要包括以下幾種:

梯形換向:這是一種簡單的控制算法,它在每個電機相上使用兩個功率開關器件,並遵循預先確定的序列。三個霍爾效應感測器提供轉子位置信息,對控制電機速度非常有效。

磁場定向控制FOC):這是一種更複雜的換向方法,具有更高的處理要求。它基於電機電流反饋計算出的電壓和電流矢量對電機換向,實現速度和扭矩的精確動態控制,從而在寬工作範圍內保持高效率。

直接扭矩和磁通量控制DTFC):這是一種新穎獨特的、更高效的無感測器BLDC電機換向方法。

脈衝寬度調製(PWM):用於將可變電壓套用到電機繞組。有效電壓與PWM占空度成正比。當得到適當的整流換向時,BLDC的扭矩速度特性與直流電機相同。

霍爾效應感測器:用於提供絕對定位感應,但無感測器BLDC控制省去了對於霍爾感測器的需要,而是採用電機的反電動勢(電動勢)來預測轉子位置。

邊排列或中心排列PWM信號:根據套用要求,BLDC電機可以採用邊排列或中心排列PWM信號。大多數套用僅要求速度變化操作,將採用6個獨立的邊排列PWM信號。如果套用要求伺服器定位、能耗制動或動力倒轉,推薦使用補充的中心排列PWM信號。

在BLDC電機的控制中,MCU必須知道轉子的位置並能夠在恰當的時間進行整流換向。