EGR，即廢氣再循環，主要用於降低發動機排放中的氮氧化物（NOX）。其工作原理是通過將一部分廢氣引入發動機的氣缸內部，與新鮮空氣或混合氣一起參與燃燒。這樣做有幾個好處：
降低燃燒溫度：廢氣中的CO2和水蒸氣增加了工質的比熱容，從而降低了燃燒過程中的最高溫度和平均溫度。
減少NOX生成：由於NOX主要在高溫富氧的條件下生成，廢氣的加入稀釋了混合氣中的氧濃度，破壞了NO生成的有利環境，從而減少了NOX化合物的生成量。
提高效率：在汽油機上套用EGR可以增加進氣量，降低中低負荷工況下的節流損失，從而降低燃油消耗率。
改善燃燒環境：廢氣再循環有助於改善燃燒環境，減輕發動機負擔，延長部件使用壽命。
EGR閥是廢氣再循環系統中的關鍵部件，它控制著進入進氣歧管的廢氣量。EGR閥通常位於進氣歧管的右側，靠近節氣門體，並連線有一根通向排氣歧管的短金屬管。廢氣再循環閥可以是機械式或電控式。在發動機工作時，EGR閥會根據需要調節廢氣的再循環量。在負載下運行時，EGR閥會打開，使少量廢氣進入進氣歧管，並與可燃混合氣一起進入燃燒室。而在怠速時，EGR閥關閉，幾乎沒有廢氣再循環到發動機。