越獄是指繞過蘋果設備上對作業系統施加的限制，從而可以訪問更底層的作業系統功能，類似於安卓手機的「root」。越獄後，用戶可以獲得更高的系統許可權，修改系統檔案，自定義手機功能，安裝未經過官方認證的第三方程式和外掛程式。越獄後的iPad檔案系統處於可讀寫狀態，可以安裝和運行未經過官方認證的第三方程式、外掛程式，讓你能免費使用第三方軟體。
越獄的優點包括：
系統許可權高，可修改系統檔案
對手機進行美化
可自行管理系統以及其他檔案
越獄的缺點包括：
系統不穩定
費電，因為會有很多的外掛程式在後台運行，且無法禁止
不能及時更新最新的固件
在保修期內可能會損失保修資格
越獄的方法主要有電腦越獄和線上越獄。電腦越獄通常需要安裝特定的軟體，如愛思助手，並通過數據線連線iPad進行越獄。線上越獄則不需要電腦，通過下載越獄工具和信任描述檔案即可完成越獄。
越獄後還原的方法是下載尚未關閉驗證的iOS固件，將設備連線到電腦並打開iTunes軟體，選擇「恢復」按鈕進行恢復。
需要注意的是，越獄後的iPad可能會失去保修資格，且後台程式運行和桌面主題等都會加大耗電。此外，越獄後的設備安全性可能會降低，因為iOS系統的封閉性被打破。